在生物機器人的領域里，有一個非常重要的問題一直沒有解決。執行器部分——那些電機，軸承，步進電機驅動器和那些機電設備很難與生物體相結合。不管是醫療器材還是輔助機器人都面臨著相應的問題。如何解決呢？

最好的方法可能還是向自然學習，使用肌肉形成我們所需要的驅動器。在伊利諾斯州大學的實驗室中，這個技術正在慢慢的成型。其內在的規律非常簡單——讓肌肉在一個3D打印出的圓環上生產，并將整個圓環再次放入另一個外層打印出來的圓環結構上，讓肌肉細胞在兩個圓環之間生長附著，并成長為驅動兩個圓環的動力。

在這個實驗進行過程中，首先采用的是體外培養白鼠的心肌細胞的方法，這種細胞正常條件下就能夠按照一定的節律開始收縮和舒張。非常有節奏但缺少控制力。因此后期改用骨骼肌細胞來進行基因工程，使其能夠在受到光照的條件下收縮，用光照射不同的位置就能夠使得兩層圓環按照預想中設計的方式運動。同樣，使用電刺激的方式也可以使其收縮，這就為電子控制肌肉控制提供了條件。

當前，人類還做不到使用這種方式對人體或其他的生物體進行控制，但未來的機器人也許會采用這種非常方便的方式進行生產和控制。科技發展飛快的時代里，二十年后又會是怎樣？